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裝箱機(jī)的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤(pán)成型的自動(dòng)以及半自動(dòng)裝箱機(jī)，傳動(dòng)和控制以機(jī)械、氣動(dòng)、光電一體化為主。國(guó)產(chǎn)裝箱機(jī)可以操作小盒（如食品、藥品包裝盒）、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式，

其基本要求是能夠?qū)崿F(xiàn)拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產(chǎn)品收集及裝箱的過(guò)程。在實(shí)際操作過(guò)程中，拾取箱板、箱子成型及底部折邊按先后順序進(jìn)行，從而完成箱子的成型。瓶子、罐等剛性包裝經(jīng)過(guò)收集和整理，由裝箱機(jī)的抓手按一定的數(shù)量抓住后直接裝入紙箱、塑料箱或者托盤(pán)內(nèi)。如果紙箱內(nèi)有隔板，則裝相機(jī)裝箱的精度要求更高。軟包裝產(chǎn)品的裝箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同時(shí)進(jìn)行的方式，這樣可以提高裝箱速度。自動(dòng)裝箱機(jī)配備了封箱和捆扎等輔助設(shè)備，自動(dòng)進(jìn)行封箱和捆扎，完成工序。